SINAMICS DC MASTER 直流調速裝置6RA80調試步驟

西門子6RA80直流調速器簡要調試步驟

一、送電前檢查裝置和電機

1、 輔助電源系統送電檢查

2、 接地線和輔助電源零線檢查

3、 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查

4、 電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查

5、 檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向

6、 檢查電機風機電源和轉向

7、 裝置電源和控制電源檢查

8、 編碼器電源和信號線檢查

二、西門子6RA80直流調速器基本參數設定（計算機或PMU 單元完成）

1、系統回復出廠設置：

合上裝置控制電源和操作控制電源，用PMU 執行功能P051= 21

2、負載周期參數設定：

P067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，通常默認也可

3、進線電壓設定

P078.01= 630V 主回路進線交流電壓， 作為判斷電壓故障的基準值

P078.02= 380V，勵磁進線電壓

作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數見P351，P352，P361-P364. （根據實際情況）。

4、 電機基本參數參數設定 ：

P100（F）= 額定電動機電樞電流（A）

P101（F）=額定電動機電樞電壓（V）

P102（F）= 額定電動機勵磁電流（A）

P103（F）=zui小電機勵磁電流（A），必須 小于P102 的50%.在弱磁調速場合， 一

般設定到防止失磁的數值（根據實際情況）

5、 實際速度檢測參數設定

P083（F）=實際速度反饋選擇當

P083=2 （脈沖編碼器） 時，*速度為P143 參數值

P083=3 （EMF反饋） 時，*速度為P115 參數值所對應的速度

P140=0 或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3 時，令其為零；編

碼器反饋時P083=2，令其為“1"。

P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數

P142=1，編碼器15V 電源供電

P143（F）= 編碼器反饋時zui高的運行速度（轉/分鐘）

P148（F）=1，使能編碼器監視有效（F048 故障有效）

6 、 勵磁功能參數設定

P081=0 恒磁運行方式 （弱磁優化前設置值）

P081=1 弱磁運行方式（進行弱磁優化時設置，優化后設置為1）

P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態>07 后，經過P258 的延時，輸出

經濟勵磁電流P257. P257（F）= 0 （%P102） 停機勵磁（詳見參數表）

7 、 斜坡函數發生器相關參數設定（可以在優化后設定）

P303.01（F）= 10 S（加速時間）， 根據實際情況

P304.01（F）= 10S（減速時間），根據實際情況

P305.01（F）= 0.5S（上升圓弧時間），根據實際情況

P306.01（F） = 0.5S（下降圓弧時間），根據實際情況

三、西門子6RA80直流調速器檢查主電機

令P082=2，合勵磁進線電源，改變P257=5%，30%，50%，*，觀察勵磁表指示情況。 勵磁表顯示正常后恢復P257=0。如果沒有勵磁表可以通過萬用表測量。

四、 檢查只讀參數

R010：開關量輸入，0-6 位對應36-42 端子狀態，12 位對應ESTOP 信號

R011：開關量輸出狀態，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和閘信號 R015：實際電樞進線電壓630V ，應在允許值范圍內

R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內

R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內

R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態其值應接近為0。

R039：EMF 給定值，等于P101-P100*P110

電流環優化前設定P159=0.01,P160=0（缺省值） ，優化結束后，重新定義P159，

P160 為如下數值，保證SCR 正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參

數恢復工廠缺省值。

P159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值%

P160=0.02 附加的無轉矩時間間隔S

2、 速度環優化

將勵磁， 控制， 風機電源投入

在EMF 反饋方式下（P083=3）啟動電機即，檢查觀察R024 參數， 保證正向速度給定與實際軋制方向 一致。RO24 參數應和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1, P143=電機基速，啟動電機， 旋轉正常，不報編碼器故障，證明編碼器正常可以速度環優化

裝置內控狀態下在PMU 上選擇P051=26通過端子（34、37、38）給合閘運行命令

裝置狀態<01.0 時， 執行優化運行開始， 優化運行結束時， 驅動裝置回到07.2 狀態

整個過程大約6S 。電機以45%的額定電樞電流加速， 達到20%的zui大

電機速度，速調優化得到P225，P226，P228。

這種優化在帶上機械負載后必須重新做（因為zui高轉速值有大的變化）

電機在基速情況下運行R038電壓反饋值和轉速幾乎成正比。記錄調試結果。